Point Cloud Library首頁、文檔和下載- 開源3D 點雲處理算法庫- 程式开发

Point Cloud Library (PCL) 是一個獨立的、大規模的、開放的項目,用於2D/3D 圖像和點雲處理。 PCL 根據BSD 許可證的條款發布,因此可用於商業和研究用途。 為了簡化使用和開發,項目團隊將PCL 分成了一系列的模塊庫。 PCL 中最重要的一組已發布的模塊如下所示。 #Point #Cloud #Library首頁文檔和下載 #開源3D #點雲處理算法庫 #程式开发

LightGlue首頁、文檔和下載- 光速局部特徵匹配- 程式开发

LightGlue 是一種用於局部特徵匹配的圖神經網絡,它會內省其置信度: 如果所有預測都已準備好,則儘早停止; 刪除被認為不匹配的點以節省計算量。 LightGlue 是一種輕量級特徵匹配器,具有高精度和自適應修剪技術,無論是在網絡的寬度還是深度上,都可以實現極快的推理。它將每個圖像的一組關鍵點和描述符作為輸入,並返回它們之間對應點的索引。 項目團隊已發布了具有SuperPoint和DISK局部特徵的LightGlue 預訓練權重。 LightGlue 可以調整每個圖像對的深度(層數)和寬度(關鍵點數量),對準確性的影響最小。 depth_confidence:控制提前停止,改善運行時間。推薦值:0.95。默認值:-1(關閉) width_confidence:控制迭代特徵刪除,提高運行時間。推薦值:0.99。默認值:-1(關閉) flash:啟用FlashAttention。顯著提高運行時間並減少內存消耗,而不會對準確性產生任何影響,但需要FlashAttention或torch >= 2.0 #LightGlue首頁文檔和下載 #光速局部特徵匹配 #程式开发

WebGLM首頁、文檔和下載- 高效網絡增強問答系統- 程式开发

WebGLM 是一個基於人類偏好的高效網絡增強問答系統。 WebGLM 旨在使用10 億參數的通用語言模型(GLM)提供一種高效且低成本的網絡增強問答系統。它旨在通過將網絡搜索和召回功能集成到預訓練的語言模型中以進行實際應用的部署。 特點 大模型增強檢索器:增強了相關網絡內容的檢索能力,以更好地準確回答問題。 自舉生成器:利用GLM 的能力為問題生成回复,提供詳細的答案。 基於人類偏好的打分器:通過優先考慮人類偏好來評估生成回复的質量,確保系統能夠產生有用和吸引人的內容。 #WebGLM首頁文檔和下載 #高效網絡增強問答系統 #程式开发

OpenRC首頁、文檔和下載- 用於類Unix 系統的基於依賴的init 系統- 程式开发

OpenRC 是一個用於類Unix 系統的基於依賴的init 系統,它與系統提供的init 系統保持兼容性,通常位於/sbin/init中。 OpenRC 是Gentoo 的本機init 系統,儘管也有其他init 系統可用。 OpenRC 將在啟動時以正確的順序啟動必要的系統服務,在系統使用時管理它們,並在關閉時停止它們。它可以管理從Gentoo 存儲庫安裝的守護進程,可以選擇監督它啟動的進程,並且可以在可能的情況下並行啟動進程以縮短啟動時間。 OpenRC 是為Gentoo 開發的,但設計用於其他Linux 發行版和BSD 系統。默認情況下,OpenRC 由Gentoo 上的sysvinit調用。 OpenRC 不需要對傳統的類Unix 系統進行大的、根本性的改變。 OpenRC 與其他系統軟件集成,作為模塊化靈活系統的組件。它被設計為快速、輕量級、易於配置且適應性強。 OpenRC 對核心系統組件只有一些基本的依賴關係。 作為一個現代的 init 系統,OpenRC …

DragDiffusion首頁、文檔和下載- 基於Diffusion 模型的AI 圖像編輯工具- 程式开发

DragDiffusion 是AI 圖像編輯工具,通過利用Diffusion 模型來控制基於點的交互式圖像編輯。 DragDiffusion 受到了DragGAN 的啟發,後者實現了基於點的交互式圖像編輯,並取得像素級精度的編輯效果。但是也有不足,DragGAN 是基於生成對抗網絡(GAN),通用性會受到預訓練GAN 模型容量的限制。 研究者將DragGAN 這類編輯框架擴展到Diffusion 模型,提出了DragDiffusion。他們利用大規模預訓練Diffusion 模型,極大提升了基於點的交互式編輯在現實世界場景中的適用性。 工作原理 使用示例 #DragDiffusion首頁文檔和下載 #基於Diffusion #模型的AI #圖像編輯工具 #程式开发

Quivr首頁、文檔和下載- 基於生成式AI 的知識庫解決方案- 程式开发

Quivr 是採用了生成式AI 技術的知識庫解決方案,用來存儲和檢索非結構化信息。 Quivr 支持將文本、圖像、視頻、代碼片段、PPT、Excel 數據表等內容直接上傳云端數據庫,並通過GPT-4 等大語言模型,快速實現信息檢索、問答。 Quivr 支持GPT-3.5、GPT-4、Claude 等大語言模型,可自行部署,保障隱私安全。 主要特點 幾乎可以處理任何類型的數據:文本、圖像、代碼片段 採用先進的人工智能來幫助生成和檢索信息 以速度和效率為核心的設計,確保快速訪問數據 數據安全 #Quivr首頁文檔和下載 #基於生成式AI #的知識庫解決方案 #程式开发

Lingmo OS首頁、文檔和下載- 靈墨操作系統- 程式开发

靈墨(Lingmo)——寓意著“靈巧、流暢的墨水”,象徵著系統的高效性和優美的UI設計;Lingmo OS是一個以桌面環境為主的Linux操作系統,它基於開源Debian內核開發,適配amd64架構。它擁有美觀的桌面環境、包含適配該桌面環境的軟件、統一的UI風格。 Lingmo GNU/Linux的目標是讓用戶在低性能硬件上擁有華麗且實用的桌面環境以及流暢的體驗。 輕量化,流暢體驗 Lingmo OS可以在一些低性能硬件上運行,相比傳統的桌面操作系統,Lingmo OS更加輕量、流暢。 UI、全新的桌面環境 Lingmo OS採取了全新的不同於傳統KDE的設計,讓操作不再繁瑣;我們也對cutefishDE做了一些優化和重構,使操作更加符合用戶,讓交互與視覺更加有活力 內置星火軟件商店 我們為了改善Linux用戶的體驗,內置了星火軟件商店,用戶可以在商店內下載所需的軟件,使安裝軟件不用每次都使用命令行。 #Lingmo #OS首頁文檔和下載 #靈墨操作系統 #程式开发

Kaguya首頁、文檔和下載- ChatGPT 外掛- 程式开发

Kaguya 是一個ChatGPT 外掛,允許你以受控方式加載和編輯本地文件,以及運行任何Python、JavaScript 和bash 腳本。這使其成為開發人員的強大工具,使他們能夠與文件系統交互並直接從ChatGPT 運行腳本。 API 端點 該項目提供了多個API 端點,允許你與文件系統交互。openapi.yaml文件中描述了API 。以下是簡要概述: POST /api/executeCommand:執行shell命令。 GET /api/listFilesInDirectory:列出指定目錄下的文件和目錄。 GET /api/readFile:讀取用戶目錄下文件的內容。 POST /api/update:通過執行搜索和替換操作來更新用戶目錄中的文件。 POST /api/updateWholeFile:替換用戶目錄下文件的全部內容。 POST /api/createFile:創建一個新文件。 POST /api/deleteFile:刪除用戶目錄下的文件。 POST /api/renameFile:重命名用戶目錄中的文件。 POST /api/appendToFile:將內容追加到現有文件的末尾。 POST …

DragGAN首頁、文檔和下載- 基於點的交互式AI 圖像工具- 程式开发

DragGAN 是由Google 的研究人員與Max Planck 信息學研究所和麻省理工學院CSAIL 一起開發的項目,是一個非常直觀的圖像編輯工具,用戶只需要控製圖像中的像素點和方向,就可以快速調整照片主體的位置、姿態、表情、大小和角度等。 下載預訓練的StyleGAN2 權重 要下載預訓練的權重,只需運行: sh scripts/download_model.sh 運行DragGAN GUI 要啟動DragGAN GUI,只需運行: 此GUI 支持編輯GAN 生成的圖像。要編輯真實圖像,需要首先使用PTI 等工具執行GAN 反演。然後將新的潛在代碼和模型權重加載到GUI 中。 #DragGAN首頁文檔和下載 #基於點的交互式AI #圖像工具 #程式开发

UHD首頁、文檔和下載- USRP 硬件驅動程序存儲庫- 程式开发

UHD是通用軟件無線電外設(USRP™)SDR平台的免費開源軟件驅動程序和API,由Ettus Research創建和銷售。UHD支持所有Ettus Research USRP™硬体,包括所有主板和子板及其組合。 UHD 主要在Linux 上開發,但也測試和支持以下操作系統。 Linux(Fedora 和Ubuntu) Mac OS X(英特爾) Windows 10 其他操作系統很可能也可以工作,但不受官方支持。 #UHD首頁文檔和下載 #USRP #硬件驅動程序存儲庫 #程式开发

OpenResume首頁、文檔和下載- 簡歷生成和解析器- 程式开发

OpenResume 是TypeScript 編寫的開源簡歷生成器和簡歷解析器。 特性 實時UI 更新:當輸入簡歷信息時,簡歷PDF 會實時更新,因此可以輕鬆查看最終輸出效果 現代化的職業簡歷設計風格:採用現代化的專業設計樣式,它會自動設置字體、大小、邊距、項目符號的格式 關注隱私:僅在本地瀏覽器運行,無需註冊,支持離線運行 從現有簡歷導入數據 解析簡歷功能演示 #OpenResume首頁文檔和下載 #簡歷生成和解析器 #程式开发

ChatGLM2-6B首頁、文檔和下載- 開源雙語對話語言模型- 程式开发

ChatGLM2-6B 是開源中英雙語對話模型 ChatGLM-6B 的第二代版本,在保留了初代模型對話流暢、部署門檻較低等眾多優秀特性的基礎之上,ChatGLM2-6B 引入瞭如下新特性: 更強大的性能:基於ChatGLM 初代模型的開發經驗,全面升級了ChatGLM2-6B 的基座模型。 ChatGLM2-6B 使用了 GLM 的混合目標函數,經過了1.4T 中英標識符的預訓練與人類偏好對齊訓練,評測結果顯示,相比於初代模型,ChatGLM2-6B 在MMLU(+23%)、CEval(+33%)、GSM8K(+571%) 、BBH(+60%)等數據集上的性能取得了大幅度的提升,在同尺寸開源模型中具有較強的競爭力。 更長的上下文:基於 FlashAttention 技術,將基座模型的上下文長度(Context Length)由ChatGLM-6B 的2K 擴展到了32K,並在對話階段使用8K 的上下文長度訓練,允許更多輪次的對話。但當前版本的ChatGLM2-6B 對單輪超長文檔的理解能力有限,會在後續迭代升級中著重進行優化。 更高效的推理:基於 Multi-Query Attention 技術,ChatGLM2-6B 有更高效的推理速度和更低的顯存佔用:在官方的模型實現下,推理速度相比初代提升了42%,INT4 量化下,6G 顯存支持的對話長度由1K …

MTuner首頁、文檔和下載- C/C++ 內存分析器和內存洩漏查找器- 程式开发

MTuner 是一款C/C++ 內存分析器和內存洩漏查找器,適用於Windows、PlayStation 4 和3、Android 和其他平台。 MTuner 採用一種新穎的內存分析和分析方法,保留內存操作的整個基於時間的歷史記錄。通過對整個數據集進行查詢,可以對軟件的內存相關行為提供獨特的見解。 雖然 MTuner 是為分析C/C++ 應用程序而創建的,但只要有相應的調試符號信息,就可以分析用其他語言編寫的程序的內存。用戶可以使用cv2pdb 將DMD CodeView/DWARF 調試符號轉換為PDB 格式。 #MTuner首頁文檔和下載 #內存分析器和內存洩漏查找器 #程式开发

開源許可證亟需更新——擺脫1980 年代束縛、應對人工智能- 程式开发

《The Register》發布了探討更新開源許可證的文章。作者的觀點正如文章標題所言:開源許可證需要擺脫20 世紀80 年代的束縛,並不斷發展以應對人工智能。 他指出,自由軟件和開源許可證在20 世紀70 年代和80 年代的主要作用對象逐步演變成“程式碼”。但今天,它必須再次轉型以處理人工智能模型。 雖然人工智能誕生於開源軟件,但基於版權法處理軟件代碼的自由軟件和開源許可證——並不適合用於人工智能開源軟件的大語言模型(LLM) 神經網絡和數據集。 由於許多LLM 的編程數據集採用了大量自由軟件和開源代碼,因此必須針對這種情況採取措施。 比如我們去年報導過開源軟件作者拿起律師執業證,準備起訴GitHub Copilot。 2022年11月,一項集體訴訟針對微軟、GitHub 和OpenAI 提起,由Matthew Butterick 和Joseph Saveri 律師事務所提交的訴訟聲稱,Copilot 訓練使用的開源代碼侵犯了代碼所有者的權利。 該訴訟指控微軟及其子公司GitHub 和其商業夥伴OpenAI 創建了一種名為GitHub Copilot 的人工智能編碼助手,它依賴於“前所未有規模的軟件盜版”。 Copilot 於2021年6月由GitHub 推出,它採用從網絡上抓取的公共代碼庫進行訓練,其中許多都帶有要求任何人重用代碼時都必須保留代碼的歸屬信息(attribution),而且原作者依舊擁有開源軟件的版權(Copyright)。 …