LightGlue首頁、文檔和下載- 光速局部特徵匹配- 程式开发

LightGlue 是一種用於局部特徵匹配的圖神經網絡，它會內省其置信度：

1. 如果所有預測都已準備好，則儘早停止；
2. 刪除被認為不匹配的點以節省計算量。

LightGlue 是一種輕量級特徵匹配器，具有高精度和自適應修剪技術，無論是在網絡的寬度還是深度上，都可以實現極快的推理。它將每個圖像的一組關鍵點和描述符作為輸入，並返回它們之間對應點的索引。

項目團隊已發布了具有SuperPoint和DISK局部特徵的LightGlue 預訓練權重。

LightGlue 可以調整每個圖像對的深度（層數）和寬度（關鍵點數量），對準確性的影響最小。

• depth_confidence：控制提前停止，改善運行時間。推薦值：0.95。默認值：-1（關閉）
• width_confidence：控制迭代特徵刪除，提高運行時間。推薦值：0.99。默認值：-1（關閉）
• flash：啟用FlashAttention。顯著提高運行時間並減少內存消耗，而不會對準確性產生任何影響，但需要FlashAttention或torch >= 2.0