OpenMower 是一個DIY 智能割草機器人項目，通過修改割草機器人的軟件部分，使其變得更加智能。
目前包括以下存儲庫：
- slic3r_coverage_planner：基於用於3d 打印機的Slic3r 軟件的覆蓋規劃器，用於規劃割草路徑。
- teb_local_planner：允許機器人避開障礙物，並使用運動學約束遵循全局路徑的局部規劃器。
- xesc_ros：xESC 電機控制器的ROS 接口。
項目目標
✔️ 自動割草：顯然，該設備應該能夠自動修剪草坪。
✔️ 良好的安全性：設備必須是安全的，例如，如果被抬起或撞到，會緊急停止。
✔️ 不需要接電線：靈活並支持多個割草區域。
✔️ 低成本：它應該比中檔的現成產品便宜
✔️ 開放：分享知識並讓其他人也能構建OpenMower。
✔️ 外觀漂亮：不應該為使用OpenMower 修剪草坪而感到羞恥。
✔️ 避開障礙物：割草機應檢測障礙物，並在割草過程中避開它們。
✔️ 雨水檢測：該設備應該能夠檢測到惡劣的天氣狀況並暫停割草直到天氣好轉。
現狀
目前該割草機器人的地圖教學和割草工作按預期進行。它甚至會在電池電量低時自動返回擴展塢，並在充電後繼續。
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